Wetterstation für CCRP5

**solo** · 03.12.2006, 12:31

Im Rahmen einer Projektarbeit möchte ich eine Wetterstation, mit den unten aufgeführten Sensoren, für den Conrad-Roboter CCRP5 realisieren.

Lichtsensor: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...901&highlight=
Temperatursensor: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...914&highlight=
Feuchtemesser: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...953&highlight=
Luftdrucksensor: Motorola
Gassensor : https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...905&highlight=
Schocksensor: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...902&highlight=
Windsensor: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...904&highlight=
Niederschlagsmesser: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...043&highlight=
Regensensor: Conrad-Bausatz
Geigerzähler: aus Elektor

Alle Sensoren liefern mir entweder eine Spannung oder Frequenz. Die anschließend über einen Microprozessor ausgelesen werden sollen. Da manche Sensoren relativ viel Strom ziehen sollen alle einzeln, ebenfalls über den Microprozessor, abschaltbar sein.
Um die C-Control II nicht gleich komplett mit den Eingängen der verschiedenen Sensoren zu belegen, muss wie oben erwähnt ein eigener Microprozessor dafür sorgen, dass z.B. das Signal (über den emulierten I2C-Bus zur C-Control I https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...554&highlight= oder) direkt an den I2C-Bus der C-Control II gelangt. Außerdem soll das Wetterboard über USB ebenfalls mit Strom versorgt und an einen Pc angeschlossen werden, damit es unabhängig vom CCRP5 am Computer benutzt werden kann.
Leider kenne ich mich mit Microprozessoren kaum aus und würde gerne wissen was man für einen braucht um das oben beschriebene Problem zu lösen. Kann auch SMD-Variante sein!

**Jon** · 03.12.2006, 12:46

Wie wäre es denn mit einem ATmega? Da gibt es die meisten als DIP, wenn sie größer werden nurnoch als TQPF.
Bei robotikhardware.de gibt es schöne Einsteigerboards. Kannst da ja mal nachschauen.
Die ATmegas haben alle I2C und RS232. Eine verbindung über USB kann man auch ohne Probleme herstellen. Da wird nurnoch ein SMD-IC benötigt

(ich hasse SMD-ICs)

Ich hoffe, dass ich dir etwas helfen konnte.

jon

**solo** · 03.12.2006, 18:04

Prozessorgeflüster:

Also z.B. ein ATmega16: http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ents/2466S.pdf
oder ATmega32: http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ents/2503S.pdf

Habe aber auch noch einen Prozessor gefunden der ohne zweiten Baustein USB zur Verfügung stellt: http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ents/6175s.pdf

**solo** · 03.12.2006, 18:23

Hmm.... Rechnet man alle Sensoren der Wettestation zusammen benötigten man folgende Eingänge:

Licht (Strom-Spannungswandler) 1xSpg.
Temperatur 1xSpg.
Luftdruck 1xSpg.
Gassensoren 2xSpg.
Regensensor 1xSpg. bzw. 0/1
Luftfeuchte 1xFreq.
Geigerzähler 1xFreq.? Lautsprecher
Schocksensor 1xSpg.??
Windsensor ?2-Draht-Bus?
Niederschlagsmesser ??

==> min. 8xSpg. 2xFreq. (insgesamt ca. 12 Sensoren)

Jeder Sensor soll an- bzw. ausgeschalten werden können. Eine "dreistufige" LED sollte den Betriebszustand(AN-AUS-STÖRUNG) anzeigen können.
Die gesammelten Infos sollen als I2C und USB Signal zur Verfügung stehen.

WOO, den Controller gibts nicht!! (-;

**Artur** · 03.12.2006, 19:07

Zitat von solo

...Da manche Sensoren relativ viel Strom ziehen sollen alle einzeln, ebenfalls über den Microprozessor, abschaltbar sein....

Hi,
das geht nicht bei allen Sensoren - einige brauchen eine gewisse Zeit bevor das Ergebniss genau genug ist ( für die Auswertung ) .
Also nicht einfach alles Abschalten .

Dazu kommt - wie oft sollen die Daten gemessen werden 1 x sec / 1 x min oder gar nur 1x am Tag

Gruss
Artur

**solo** · 03.12.2006, 19:29

Gas- und Regensensor sind beheizte Element die sehr viel Strom, vom Akku des Roboters, beziehen und deshalb auf jeden Fall abschaltbar sein müssen. Fast alle anderen Sensoren sind einfache Bauteile wie etwa Fotodioden und Thermowiderstände die im Verhältnis sehr viel weniger Strom "verbrauchen".
Die Messwerterfassung ist ebenfalls unterschiedlich. Temp., Druck, Feucht, Windrichtung und Stärke sowie Lux und Strahlung sind aktuelle Werte und sollten sekündlich überprüft werden. Der Regensensor kann nass sein oder nicht, aslo 0/I.

**Jon** · 03.12.2006, 20:22

Du hast also insgesamt 12 sensoren.
8 Sensoren, die an einen ADC müssen und zwei an einen Frequenzzähler. Zwei Sensoren stehen noch aus.
Schau dir mal den ATMega32 an. Der hat intern 8ADCs und ein paar Frequenzzähler. Und mehr als 12 I/O-Ports, mit denen du die Sensoren ausschalten kannst.
Wenn die ADCs nicht ausreichen sollten kannst du noch einen PCF anschließen. Da würde dir nochmal ein Bauschtein 4ADCs zur Verfügung stellen und du kannst mehrere über den I2C-Bus anschließen.

jon

**solo** · 05.12.2006, 02:29

Also... Hab mir jetzt mal folgende Schaltung aus dem RN-Wissens Bereich nachgesteckt: https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht
Ist noch nicht getestet und außerdem bleiben noch ein paar Fragen offen!

Kann ich ein 16Hz Quarz nehmen?
Ist die Pinbelegung des ICs MAX232 CPE wirklich so durcheinander wie auf dem Bild oder ganz normal von 1-8 bzw.9-16?

Zitat von Jon

Eine Verbindung über USB kann man auch ohne Probleme herstellen. Da wird nur noch ein SMD-IC benötigt

Was für ein Baustein ist das? FT??

**Jon** · 05.12.2006, 12:31

Zitat von solo

Kann ich ein 16Hz Quarz nehmen?

Ob du einen 16Hz (meinst du 16Hz oder 16MHz?) Quarz nehmen kannst weiß ich nicht. der dürfte zu langsam sein. Du brauchst auch erstmal keinen Quarz der ATMEGA hat einen internen 1MHz Quarz.

Zitat von solo

Ist die Pinbelegung des ICs MAX232 CPE wirklich so durcheinander wie auf dem Bild oder ganz normal von 1-8 bzw.9-16?

Die Pinbelegung ist ganz normal. Schau dir mal dazu das Datenblatt des MAX232s an.

Zitat von solo

Zitat von Jon

Eine Verbindung über USB kann man auch ohne Probleme herstellen. Da wird nur noch ein SMD-IC benötigt

Was für ein Baustein ist das? FT??

Schau mal bei robotikhardware.de bei den Controllerboards. Da ist bei dem RN-Mega2560 Modul (Fertigmodul mit USB) schon eine USB-Verbindung vorhanden. Im Datenblatt zu dem findest du auch die Schaltung.

jon