Hallo

was ist eigentlich aus deinem Roboter geworden? Warst du beim Robocup (Qualifikationsturnier) dabei? In welcher Liga willst du überhaupt mit deinem ROboter antreten? Für 1vs1 dürfte der ja einiges zu groß sein.
Wie gut funktioniert bei dir die Motorensteuerung (bzw. fährst du richtig omnidirektional oder nur in die 3 Hauptrichtungen?)