Die Software beim AddLink sieht so aus, das das Teil stumpf alles sendet, was in den Eingang kommt. Der Empfang sieht dann genauso aus. Ein Protokoll müsstest du dir ausdenken, allerdings ist das nicht so schwierig.
Ich mach mal ein Beispiel, damit du das besser verstehst:
Also, ich nen die Module mal AL1 bis AL4. AL1 ist am Rechner befestigt und koordiniert die 3 Robotern. Er sendet dann z.B. "#2", damit Roboter 2 weiß, dass er gemeint ist. So kann man das halt mit allen machen. Also erst was schicken, damit sich die einzelnen Roboter "angesprochen fühlen". Das ist so ziemlich die einfachste Realisierung eines Protokolls.
Ach ja, ich weiß es jetzt nicht genau, aber ich meine, dass die AddLink-Module gleichzeitig senden und empfangen können.

Gruß, Trabukh
(Sollte ich hier Unsinn geschrieben haben, korrigiert das bitte!)