Für Treppen und Hinternisse ist interessant wie weit das obere Rad über dem Boden ist. Eine Treppe hat im Regelfall um die 20cm Stufenhöhe. D.h. für gutes Treppenfahren wäre eine Trapezhöhe von mehr als 20cm gut.

Bei meinem Projekt werd ich da leider nicht mehr hinkommen. Aber mit etwas Glück reicht es doch noch.