das ist noch ein ganz offenes System, ohne eine rückführung. Ich wollte ja auch ersteinmal einige werte haben um die Regelung parametrisieren zu können.

Mit einem klick auf den Link kommst du so der Großansicht der Bilder. Die einheiten habe ich schon richtig umgerechnet. Bei den kleinen bildern ist die Skala ist leider schwarz auf schwarz(eigentlich transparenter hintergrud).

Mit sprung meine ich , dass ich die PWM gleich auf volle pulle gestellt habe (oder halt 50%) um zu sehen wie lange der motor braucht bs Moment und drehzahl dem Strom entsprechen.