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Thema: Mein erster Roboter [Status: Erstes Programm übertragen]

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    30.10.2006
    Ort
    Schwabmünchen (nahe Augsburg)
    Beiträge
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    Hallo,
    Endlich mal wieder was neues:

    Ich habe beschlossen den Sharpsensor auf dem Dach zu installieren. Er soll auf einem großen Zahnrad sitzen, dass von einem Motorritzel angetrieben wird. Der Motor ist aus einem CD-Laufwerk. Und wird (wahrscheinlich) unter dem Plexiglas angebracht, so dass nur das Motorritzel oben rausschaut. Auch zwischen diesen Motor und der Batterie wird ein Poti geschaltet, diesmal aber zur Geschwindigkeitssteuerung. Die Richtung wird sich über zwei Ports und eine Transistorschaltung ändern lassen. Um die Kabel des Sensors zu entlasten verlöte ich die mit einem anderem Kabel, so dass es nichts macht wenn es kaputt geht (Siehe Zeichnung). Nun meine erste Frage: Muss ich diesen Motor auch entstören?
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken unbenannt_211.jpg  
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