Ich würde ein Fünfeck nehmen, da er so nicht so schnell Möbel oder Wände beschädigt. Am Besten wäre aber was Rundes.
Wenn du aber denkst, dass du die Ecken gut mit Sensoren überwachen kannst, kannst du auch ein Rechteck nehmen.
jon
Ein Fünfeck beschädigt Möbel weniger als ein Rechteck?Zitat von Jon
Da ist das Problem mit der Herstellung. Man kann nicht so genau sägen, dass da ein gescheiter Kreis rauskommt.
Das dürfte sich mit ein paar tastern machen lassen.
Wie sieht es mit dem Aussehen aus?
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Weil es beim Fünfeck wahrscheinlicher ist, dass er nicht mit der Kante gegenstößt, sondern mit einer Seite, sodass er gedreht wird, aber Möbel nicht so beschädigt.
Stimmt
Das stimmt. Müsstest halt erstmal gegen fahren, also vor die Taster Schaumstoff kleben.
das sind die Leute, die aus Design achten *pfff*
Ich würde sagen, dass für einen Roboter die ideale Form ein Panzer ist. Da ist genügend Platz, um auch Sensoren nach unten auszurichen.
Aber wenn du zw. deinen zwei Formen entscheiden willst würde ich ein Rechteck nehmen.
jon
Danke für deine Antwort. Also werde ich ein Rechteck nehmen. Im Anhang ist der kleine Motortreiber für den Sharp-Sensor-Schwenk-Motor.
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Geht das Bild noch kleiner??
Im Ernst: Das ist etwas klein. Ich erkenne da fast nichts.
jon
Ouups. Das hab ich nicht gesehen.
Hi,
Dieser Motortreiber dürfte nicht funktionieren, da du für eine H- Brücke zwei NPN und Zwei PNP transistoren benötigst!
MfG Martin
Hast du mal einen Schaltplan mit zwei NPN und zwei PNP Transistoren?
jon
Hi,
http://www.the-starbearer.de/Theorie/hBridge.htm
Die mittlere Grafik.
MfG Martin
Ach so, wegen NPN = Negativ - Positiv - Negativ oder? Ich habe Positiv-Positiv-Positiv geschaltet. Ist das der Fehler?
Edit: Da haben wir uns verpasst. Dann ist alles klar.
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