Mein erster Roboter [Status: Erstes Programm übertragen]

[Rob.Anfänger]

Gut. Ich kenne solche Geräte nur unter dem Namen Multimeter.
Soweit ich weiß, hat Rob.Anfänger ein Multimeter, bei dem nur die Strommessung nocht geht.

Mitlerweile geht gar nichts mehr. Aber ich werd mir wieder eins zulegen.

[Jon]

Ich habe auch mal ne Frage:
Wo hast du bei deinem Schaltplan den ATMega32 her. Kannst du mir mal einen Link geben, wo ich den ATMega32 finde?

jon

[Rob.Anfänger]

Wie meist du das? Meinst du beim Schaltplaneditor das Bauteil? Oder Lieferanten?

[Jon]

Ich meine das Schaltzeichen von Kicad.

jon

[Rob.Anfänger]

Ach so. Das habe ich mir selber gemacht. Library im Anhang.

[Rob.Anfänger]

Klappt es?

[Jon]

Ich habe die Libery von der armensau gefunden.
da hieß es im Verzeichnis nur "siehe Zip-File" und ich habe die Datei nicht gefunden. Jetzt habe ich die Datei aber gefunden und es geht.

Ich werde deinen Selbstbau morgen mal ausprobieren.

jon

[Rob.Anfänger]

Hallo,
Ich habe mich entschlossen doch zu warten bis Robotikhardware wieder auf macht. Ohne Infrarotsensor ist der Roboter nämlich dann schon ein wenig langweilig. Also wird wahrscheinlich erst nach Dezember hier wieder was neues reinkommen.

[coCo]

Hi,
Sharp Sensoren gibts auch bei www.micromaus.de.

MfG

[Rob.Anfänger]

Hallo,
Endlich mal wieder was neues:

Ich habe beschlossen den Sharpsensor auf dem Dach zu installieren. Er soll auf einem großen Zahnrad sitzen, dass von einem Motorritzel angetrieben wird. Der Motor ist aus einem CD-Laufwerk. Und wird (wahrscheinlich) unter dem Plexiglas angebracht, so dass nur das Motorritzel oben rausschaut. Auch zwischen diesen Motor und der Batterie wird ein Poti geschaltet, diesmal aber zur Geschwindigkeitssteuerung. Die Richtung wird sich über zwei Ports und eine Transistorschaltung ändern lassen. Um die Kabel des Sensors zu entlasten verlöte ich die mit einem anderem Kabel, so dass es nichts macht wenn es kaputt geht (Siehe Zeichnung). Nun meine erste Frage: Muss ich diesen Motor auch entstören?