Hallo,

Ich möchte auch bald einen Roboter bauen und habe dazu einige Fragen.
Aber erst einmal was ich überhaupt machen will:

Mein Ziel ist es einen Roboter zu bauen, der selbständig Hindernissen ausweicht und Informationen an einem Display ausgaben kann.

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Antrieb [/highlight:8002b0b0c0]

Der Roboter soll mit zwei Motoren und einem Stützrad gebaut werden (Differentialantrieb). Für die Feineinstellung der Motoren möchte ich einen regelbaten Widerstand dazwischen schalten.

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Controller [/highlight:8002b0b0c0]

Der Controller wird ein ATmega32 Controller sein. Das Modul baue ich selber zusammen.

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Sensoren [/highlight:8002b0b0c0]

> 6 Taster zur Kollisionserkennung: 2 links, 2 rechts, 2 hinten
> 1 Sharpsensor zur Kollisionserkennung vorne

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Display [/highlight:8002b0b0c0]

Als Display ist ein normales Textdisplay mit Hintergrundbetrachtung gedacht. Höchst wahrscheinlich wird es 2 Zeilen a 16 Buchstaben haben.
Außerdem soll der Roboter 4 Leuchtdioden ein/aus schalten können.

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Programmwahl [/highlight:8002b0b0c0]

Die Programwahl geschieht mir 5 Tastern (Fertigblock mit Pfeiltasten)
Da am ATmega32 nicht so viele Ports sind möchte ich die Taster an einen Analogen Port anschließen, in dem ich nach dem Ausgang der Ports verschiedene Widerstände anschließe, und die Enden der Widerstände mit dem Analogport verbinde.

So nun zu den Fragen

1. Welche Abblockkondensatoren soll ich nehmen?
2. über welchen Widerstand die Leuchtdioden anschließen?
3. welchen Widerstand sollen die Potentiometer für die Feineinstellung
der Motoren haben?

Ich bedanke mich scon mal im Vorraus für eure Antworten!