Mein erster Roboter [Status: Erstes Programm übertragen]

[Rob.Anfänger]

Hallo,

Ich möchte auch bald einen Roboter bauen und habe dazu einige Fragen.
Aber erst einmal was ich überhaupt machen will:

Mein Ziel ist es einen Roboter zu bauen, der selbständig Hindernissen ausweicht und Informationen an einem Display ausgaben kann.

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Antrieb [/highlight:8002b0b0c0]

Der Roboter soll mit zwei Motoren und einem Stützrad gebaut werden (Differentialantrieb). Für die Feineinstellung der Motoren möchte ich einen regelbaten Widerstand dazwischen schalten.

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Controller [/highlight:8002b0b0c0]

Der Controller wird ein ATmega32 Controller sein. Das Modul baue ich selber zusammen.

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Sensoren [/highlight:8002b0b0c0]

> 6 Taster zur Kollisionserkennung: 2 links, 2 rechts, 2 hinten
> 1 Sharpsensor zur Kollisionserkennung vorne

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Display [/highlight:8002b0b0c0]

Als Display ist ein normales Textdisplay mit Hintergrundbetrachtung gedacht. Höchst wahrscheinlich wird es 2 Zeilen a 16 Buchstaben haben.
Außerdem soll der Roboter 4 Leuchtdioden ein/aus schalten können.

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Programmwahl [/highlight:8002b0b0c0]

Die Programwahl geschieht mir 5 Tastern (Fertigblock mit Pfeiltasten)
Da am ATmega32 nicht so viele Ports sind möchte ich die Taster an einen Analogen Port anschließen, in dem ich nach dem Ausgang der Ports verschiedene Widerstände anschließe, und die Enden der Widerstände mit dem Analogport verbinde.

So nun zu den Fragen

1. Welche Abblockkondensatoren soll ich nehmen?
2. über welchen Widerstand die Leuchtdioden anschließen?
3. welchen Widerstand sollen die Potentiometer für die Feineinstellung
der Motoren haben?

Ich bedanke mich scon mal im Vorraus für eure Antworten!

[Jon]

1. Welche Abblockkondensatoren soll ich nehmen?

100nF Keramik

2. über welchen Widerstand die Leuchtdioden anschließen?

Was hast du für LEDs? Mit 2mA oder 20mA Strom?

3. welchen Widerstand sollen die Potentiometer für die Feineinstellung
der Motoren haben?

Weiß ich nicht

jon

[Rob.Anfänger]

Danke für die schnelle Antwort!

Also die Leds sind diese hier: http://hobbyfix.de/cgi/ITMAIN%20%20%..._2=Leuchtdiode Die roten 5mm - LEDs da. Aber da ist leider nicht angegeben wieviel mA die brauchen aber in den näheren Informationen steht dran welchen Widerstand man für welche Volt-Zahl braucht. Könnte man das damit ausrechnen?

[Jon]

Wie man das mit den Angaben ausrechnet weiß ich nicht.
Es werden aber sehr wahrscheinlich 20mA LEDs sein.
Da bräuchtest du einen 1kOhm Widerstand. Sollte eigendlich stimmen.

jon

[Rob.Anfänger]

Danke,

Hab ich mir schon gedacht. Das ist ja kein richtiger Elektronikhandel, von daher werden die da kaum Low-Current LEDs haben. Aber vielleicht meldet sich ja noch irgendwer, der mir da helfen kann um ganz sicher zu sein. Oder kann man das irgendwie ausmessen? Ich habe die ja schon da. Die hatte ich irgendwann mal da bestellt, sonst hätte ich gleich LEDs von Reichelt oder Conrad gekauft, von denen dann die Daten da sind.

[Jon]

Schließe doch mal eine Diode mit einem der angegebenen Widerstände und an die dazugehörige Spannung, und messe dann den Strom.

jon

[Rob.Anfänger]

Noch ne Frag übrigens: Wenn ich das mit den Tastern so mache wie ich ich oben geschrieben habe: Wie groß sollen dann die einzelnen Widerstände sein?

Edit: Mein Messgerät ist irgendwie kaputt. Also doch ausrechnen.

[Jon]

Die Widerstände sollten sich so erstmal deutlich unterscheiden. Schau dir mal den Schaltplan des ASUROs an. da werden auch 6 taster an einen ADC angeschlossen. Die werte der Widerstände könntest du dann so übernehmen.

Wie du den Strom der LEDs berechnen kannst weiß ich nicht. da muss mal jemand anderes seinen senf dazugeben.

jon

[Rob.Anfänger]

Danke für deine Antwort Jon. Ich lade morgen dann mal den Schaltplan hoch. (Wenn das mit dem Scannen klappt )

[Rob.Anfänger]

Hallo,
Ich glaube ich weiß jetzt wie man den Strom berechnet:

Es gibt ja die Formel U [V] = R [Ohm] x I [A]

Wenn man die jetzt nach I auflöst kommt heraus:

I = U : R

==> I [A] = 9V : 390 Ohm = 0,230... A = [highlight=yellow:ed31f4df55]23 mA [/highlight:ed31f4df55](?)

Habe ich da jetzt richtig gerechnet oder einen Fehler gemacht?
Außerdem ist immer noch die Frage offen, welches Poti man für die Motoren nehmen soll.

Das mit dem Einscannen klappt nicht. Bild wird zu groß. Also vorerst kein Schaltplan.

Schon mal im Vorraus danke für eure Antworten!