Mein erster Roboter [Status: Erstes Programm übertragen]

[Rob.Anfänger]

Ok, danke!

Ich würde mal unterschiedliche Werte bestellen.

Ich glaub 100kOhm habe ich noch irgendwo. Ich poste dann mal ob es mit dem geht.

Nimm lieber als
R1:24kOhm
R2:10kOhm
1Ohm und 2,4Ohm sind zu wenig.

warum ist das so? rein nach der Formel müsste mein Ergebnis ja auch gehen, oder?

Wichtig ist, dass die Widerstände genung strom aushalten.

Das weiß ich schon aus erfahrung raus: hab mal versucht einen Bohrmaschinenmotor mit einem Potentiometer zu regeln. Nach dem Versuch war von dem Potentiometer nicht mehr viel übrig!

[Jon]

Ich würde mal unterschiedliche Werte bestellen.

Ich glaub 100kOhm habe ich noch irgendwo. Ich poste dann mal ob es mit dem geht.

Wieviel ziehen denn deine Motoren, weißt du das oder müsstest du das erst nachmessen ??

Nimm lieber als
R1:24kOhm
R2:10kOhm
1Ohm und 2,4Ohm sind zu wenig.

warum ist das so? rein nach der Formel müsste mein Ergebnis ja auch gehen, oder?

Dein Ergebnis geht auch, nur baust du mit so niedrigen Widerständen einen kleinen Kurzschluss.
Weshalb das so ist kann ich nit so wirklich erklären. Es ist eben so

Wichtig ist, dass die Widerstände genung strom aushalten.

Das weiß ich schon aus erfahrung raus: hab mal versucht einen Bohrmaschinenmotor mit einem Potentiometer zu regeln. Nach dem Versuch war von dem Potentiometer nicht mehr viel übrig!

War der Motor von einem Akkuschrauber oder von einer 230Volt-Maschiene?
Ein schönes Experimentierergebnis gibt es auch aus meiner Seite
http://imadeit.roboterbastler.de/arm.html
Leider konnte ich nichtmehr aufnehmen, wie es geraucht hat

jon

[MarsoTexx]

Hallo Rob, leider kann ich (noch) nicht die Schaltplane ankuken, aber
eins muss ich dich erklaren. Eins Spannungsteiler functioneert
theorietish, wenn man ein Multimeter anschlischt um die 2 Teil-
Spannungen zu messen 1,5 Volt und 3,5V bij 5 Volt Eingang.Belastet
man das 1,5Volt Teil, wird die Spannung runter rutshen abhangig von
der Belastung. Es kann trotzdem functioneren, weil du nur eine kleine
Fernsteurer nutzt, die nur kanz wenig braucht. Du kannst es versuchen.
Sonst ein kleine Spannungsregler verwenden. Sorry, wenn ich was
Falsches verstanden habe, aber wen man ein Spannungsteiler von 10 +
2,4 Ohm, anwendest, zieht diese 5Volt / 12,4 Ohm = 0,4 Ampere!
Der Accu ist fast sofort lehr.....
Wiederstanden kann man ein Factor 10 bis 20 hoher nimmen, aber gut kuken ob die Spannung nog klapt!

Und was die Led's angeht: die ganze Formule ist nicht so swer. Von den
Hauptspannung (z.B. 5 Volt) zieht man den Led-Spannung ab (normaler
Roter Led so 1,5 Volt), macht 3,5 Volt. Dan Teilst du 3,5 Volt durch den
Led-Strom (normaler Roter Led zo etwa 20mA wie Jon schon schrieb),
das macht 3,5Volt / 0,02A = 175 Ohm. Dan nimmt man den
Standardwert von 180 Ohm. Fur jeden einzeln Led braucht ein Wiederstan!

Ander beispiel: Hauptspannung = 9Volt, ein weisser-Led von 3,5Volt mit
20mA wird angeschluschen. Das macht 9 - 3,5 = 5,5Volt. 5,5Volt / 0,02A
= 275Ohm. Standardwert ist das 270 Ohm.

[MarsoTexx]

Jon, entschuldige mich, da hast du gerade gepostet, den gleichen Zeit das ich meine bericht einfurte. Alles klar! Mars

[Jon]

Er sollte aber einen 1kOhm Widerstand nehmen, da ein Port des ATMEGAs nicht sehr viel Strom aushält. Die LED ist dann zwar nicht so hell wie sie maximal sein könnte, aber dafür muss man nicht ständig den µC austauschen. Das ist nämlich beschissen

jon

[Rob.Anfänger]

Hallo,
erst mal (wie immer) danke für eure Antworten.

War der Motor von einem Akkuschrauber oder von einer 230Volt-Maschiene?
Ein schönes Experimentierergebnis gibt es auch aus meiner Seite

Also soweit ich mich errinnere war es ein Bohrmaschinenmotor von einem Akkuschrauber mit 12V an einem Netzgerät (stabilisiert) mit 12V und 2A.

Wie viel ziehen denn deine Motoren?

So viel weiß ich von dem Motor:

Gewicht ca. 28 g, 1,5 - 4,5 V, 24 mm, 27 mm lang, Welle 2 mm.
Kennwerte (ohne Last):
1,5 V - 6200 U-min - 170 mA

Vielleicht ist der Motor aber auch zu schwach meinen Roboter zu tragen,
da muss ich mich mal schlau machen.

aber wen man ein Spannungsteiler von 10 +
2,4 Ohm, anwendest

Die Werte der Widerstände sind jetzt

R1:24kOhm
R2:10kOhm

==> 5V : 34kOhm = 5V : 34000Ohm = 1,5 e-4 = 0,00015A

Das müsste glaube ich schon passen. Und: Mein Roboter muss nicht ewig durchhalten, also: ne halbe Stunde würd schon reichen.

Sonst ein kleine Spannungsregler

Das hätt ich eigentlich auch gemacht, aber es gibt keinen Spannungsregler, der so klein ist. Das geringste, was ich gesehen hab war einer für 2V. Und ich will auf Nummer sicher gehen.
Ich habe zwar kein Datenblatt zu der Fernsteuerung, aber in dem MiniBoot, aus dem ich die Steuerung ausgebaut hatte, war ein Minni-Akku drinnen, der glaube ich also von der Form und allem her, ein 1,2Ver gewesen sein müsste.

Im Anhang ist jetzt der Spannungsteiler in seiner neuesten Version.
Würde das jetzt so weit Funktionieren?

[Jon]

Der Spnnungsteiler ist soweit OK.

Zu den Motoren:
Wie schwer soll der Bot werden?

jon

[Rob.Anfänger]

Da bin ich mir noch nicht so sicher, aber:

Motoren: 28g x 2
Das Chassis ist aus 4mm dicken Plexiglas und und ist ein Quader mit 10x10x10cm Seitenlänge. Keine Ahnung wieviel das wiegt.
Dann kommt noch ein Display drauf, das wiegt 35g.
Dann noch ein Sharpsensor, weiß ich auch nicht wie viel der wiegt. Aber du hast doch so einen. Weißt du wie viel der wiegt?
Dann kommt noch die Platine, aber die dürfte ja nicht alzu viel wiegen.
Die Fernsteuerung ist so klein, dass man sie wohl vernachlässigen dürfte.
Und dann noch eine 9V Block Batterie. Ich wieg die dann mal und Poste das Ergebnis.

[Rob.Anfänger]

BlockBatterie: 40g
Widerstände: 5g
Dioden: 5g
Elkos: 20g
LEDs: 3-5g
Potis: 5g
Kühlkörper für Linearregler 9V>5V: 30g
Fernsteuerung: 5g

= ungefähr 200g bis jetzt, aber ohne Sharpsensor und ohne Plexiglas

[Rob.Anfänger]

Hallo,
noch mal ne andere Frage: diesmal zur Motorentstörung:
Bei den Ferritringen gibt es massig Auswahl. Welcher Ring ist dafür jetzt geignet? Welchen Dicke muss er haben? Welche Frequenz?

Schon mal im Vorraus danke für eure Antworten!