Man könnte einen Laser(pointer) nehmen , links oder rechts am Bot befestigen und so ausrichten , dass der Strahl schräg in die Mitte zeigt.
Der erzeugte Lichtpunkt auf zu erkennenden Objekten könnte dann mit
einer Kamerea(Webcam) erkannt werden.(Je nachdem wie weit der Lichtpunkt nach rechts oder links liegt ,ist das Objekt entsprechend enztfernt.)
Diese Lösung habe ich irgendmal im Roboterwelt-Forum gelesen , und sollte angeblich funktionieren.

Grüße TD