ich möchte den servo mask befehl der cmucam 2 verwenden nur verstehe ich nicht ganz die beschreibung im manual.

mir ist schon klar was die flags b0-b3 setzten aber wie schaut dann der befehl aus den ich zur kamera schicke?

dort wird als beispiel folgendes gegeben:

:SM 15
ACK
:TC
ACK
T 0 0 0 0 0 0 0 0 128 128

soll das heißen ich muss die falgs als dezimalzahl schicken und 15 heißt B0=1, B1=1, B2=1, B3=1?

bei dieser annahme hat mich gewundert das die kamera auch noch zahlen bis 999 mit ACK: bestätigt.
aber wenn ichs binär eingebe z.b. 1111 dann schreibt er mir NCK: da er nur bis 3 stelligen zahlen ein ACK: zurücksendet?

kann mir das wer beantworten?

mit freundlichen gruß Lucas