Das Thema hat zwr nicht mit Roboter zu tun, aber mit einem Schrittmotor.

In einem Projekt für die FH muss ich eine Metallplatte von einem Sensor entfernen und wieder ran bringen.
Ich möchte an der Achse des Schrittmotors diese Metallplatte befestigen (ca. 100g). Ich benötige für diese Aufgabe nur einen Drehwinkel von ca. 40°.
Das Problem hierbei ist, dass die Achse mit der Platte, bei einem bestimmten Zeitpunkt, sofort stoppt und ihre Drehrichtung ändern muss.
Die Achse muss an einem bestimmten Winkel sofort stoppen und darf nicht weiterlaufen.
Der Motor mit der Platte sollte 40° in 0,5s schaffen, aus dem Stillstand und dann genau so schnell wieder zurück laufen.

Er sollte verschiedenste Positionen anlaufen können und dann sofort wieder umkehren.

Ist dies mit einem Schrittmotor möglich oder gibt es eine andere Motorart die dies ermöglicht?

Würde mich über eine Rückantwort freuen.