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Danke für die prompte Antwort!
Der Bus besitzt nur gerade eine Länge von wenigen Centimetern und braucht nicht besonders schnell zu sein (~1kBit/s), dafür sollten möglichst keine Störungen auftreten und Halbduplexbetrieb möglich sein.
Ich denke aber, dass lässt sich mit zwei einfachen Leitungen zwischen den MCUs machen. Mein Problem war in erster Linie die galvanische Trennung. Kannst du mir erklären, was das Verbinden der Massen der beiden Stromversorgungen genau bewirkt?
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