naja die odometrie kanns ja auch nicht alleine sein, denn wie gesagt wenn ich die "fahre 40cm" routine alleine drin habe macht er was er soll: er fährt schön grade 40cm grade aus...

die odometrie ist eigentlich auch super abgeschirmt und gepimpt und hat eigentlich schon ihre funktionstüchtigkeit bewiesen..

das problem stellt sich erst dann ein, wenn ich versuche mehrere routienen zu kombinieren, daher hoffe ich auch immer noch, dass es an mir liegt

@marvin: die while schleife hat es leider auch nicht gebracht...