So hab ich's gemacht:
- Für ein Bruchteil einer Sekunde wird mit gleicher Geschwindigkeit links und rechts. Dann wird die durchschnittliche Lichtintensität ermittelt.
- Nun fährt er wieder mit der gleichen Geschwindigkeit, prüft ob der Wert über oder unter der mittleren Lichtintensität liegt und ermittelt so einen Schwarz-Weiß-Wechsel.
- Die Wechselrate zwischen links und rechts wird verglichen und dann der schnellere Motor etwas langsamer gemacht.
poste doch mal den passenden code