Asuro fährt im Kreis

[schildix]

Hallo,
mein Asuro dreht sich nur im Kreis, da das eine Rad langsamer dreht als das andere. An dem langsamen Rad habe ich bereits die Achse gefeilt und geölt, jedoch hat es wenig geholfen. Im Gegenteil: Durch das Feilen ist jetzt ein leichtes Eiern zu beobachten.
Was kann ich tun?
Johannes

[damaltor]

das ist das haupt problem des asuro: er kann nicht geradeausfahren. dieses problem musst du ausschliesslich durch gute programmierung mit den radodometriesensoren lösen... such mal im forum nach

geradeaus
haus vom nikolaus
rechteck
odometrie

dieses thema ist eines der meistbesprochenen in diesem forum...

[schildix]

Also zählen wie oft ein schwarz-weiss Wechsel stattfindet? Damit werde ich mich dann in den nächsten Tagen mal beschäftigen. Also Funktionen schreiben, z.B. gehe(winkel, strecke). Das wird ne Herausforderung.

[odysee_2002]

Hallo,

damit der Asuro sicher geradeaus fährt, braucht man eigentlich eine Drehzahlregelung. Zur Zeit wird der Motor nur blind angesteuert.
Da zwei Motoren nie baugleich sind, ergibt die gleiche PWM nie die gleiche Drehzahl.
Mit einer Drehzahlregelung könnte man dies sicherstellen.
Leider bin ich selbst nicht so weit, ich kann jeden Tag nur 1/2 Std. daran arbeiten. Bald mehr.

Gruß

[damaltor]

Als tip: Die funktionen (fahregeradeaus() und drehdich()) gibt es schon, sie heissen turn und go. sie sind nur in der erweiterten lib verfügbar.

wenn ihr ein wenig selbst darüber nachgedacht habt, dann schaut euch den code mal an und versucht, ihn zu verstehen... das könnte eine recht gute übung sein.

[schildix]

nene, das ist ja langweilig. Ich werd mir mal selbst drüber Gedanken machen. Immerhin will ich den Asuro in den nächsten Wochen mal im Informatikunterricht vorstellen.

[damaltor]

ja mach das, das hab ich auch gemacht. mein info professor ist davon ganz angetan...

meld dich wenn du ne idee hast zum zählen der übergänge.

[dinoAG]

ich überlege mir einen asuro zu kaufen und frage mich, wie ihr das mit den schwarz/weiss übergängen meint...

[EDH]

schau dir mal die bilder vom asuro auf der arexx seite an.
bei den zahnrädern vom getriebe sind solche schwarz/weis aufkleber.
diese übergängve kann mit dem odometrie Sensoren messe.

[dinoAG]

ah dann kann der asuro als von einem festgeegten startpunkt starten, ne ganze zeitlang durch das Zimmer fahren und dann wieder da hinfahren, wo er war, oder?

bzw. wie genau ist das?