Asuro fährt im Kreis

[inka]

hi damaltor,

man könnte auch eine infrarot-bake aufstellen. eine bake ist ein licht, das immer wieder das gleiche lichtsignal aussendet. diese könnte der asuro evtl finden.

könnte man den IR-empfänger am asuro zum empfang dieser bake verwenden? Wie weit reicht der senderadius der verwendeten IR-diode? Im datenblatt fand ich die angabe so nicht...

[damaltor]

der empfang wäre möglich, aber der sensor des asuro ist nicht in eine bestimmte richtung azsgerichtet. besser wären 4 Sensoren in 4 richtungen, dann könnte man auswerten in welche richtung die meisten signale empfangen werden.

der senderadius kommt auf die verwendete diode an, man könnte auch den vorwiderstand ändern und dann mehrere leds an die bake anbringen. dadurch würde die lichtausbeute gesteigert werden.

[radbruch]

Tja, damals war ich für manche noch ein Held:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=27013

Die Richtwirkung dieses Umbaus dürfte ausreichend sein.

mic