zitat aus der doku zur lib 2.61
Odometriesensor Werte bei Interrupt Betrieb. encoder[0] links, encoder[1] = rechts. (Wertebereich 0..1023)
Definiert in Zeile 170 der Datei asuro.h.
njet.
encoder[left] zählt nbicht die einzelnen farbwechsel.