Motoren für Kettenfahrzeug

[NemesisoD]

Hallo Leute,

ich weiß die Frage habt Ihr hier schon min. 1000 mal beantworten müssen, aber irgendwie finde ich nicht die richtigen Motoren für mein Roboter.

Also:

Ich baue einen etwa 100 kg schweren (erstmal etwas weniger, es sollen aber später noch Aufbauen etc. hinzukommen) mit Kettenbetriebenen Roboter, welcher etwa 12 km/h schnell sein soll. Es sollen zwei Motoren auf jeder Seite Positioniert werden.

Ich habe von Mechanik und Getrieben keine Ahnung, und weiß daher auch leider überhaupt nicht welchen Motor ich dafür benötige und mit welchem Getriebe ich diesen betrieben muss.

Ich wäre Euch sehr dankbar wenn mir jemand ein paar Tipps geben könnte was ein solcher Motor und Getriebe Leisten muss.

Danke schön

Nemesis

[UlrichC]

Hi,
von der leistung her min. 200 Watt.

Ich hatte mal was ähnliches gebaut und etwas zu den Motoren geschrieben:
http://www.ulrichc.de/product/roboti.../drive_de.html

CU

http://www.cyoutoo.de/
http://www.ulrich.de/

[NemesisoD]

Habe bei Conrad mal geschaut, habe diesen gefunden:

DOGA DC-MOTOR 12V/DC 1800 RPM 0,80 NM

Der hat 240W, sollte doch ausreichen, oder nicht?

Gibt es da nicht auch noch welche die etwas preiswerter sind?

Danke für deine Antwort

[UlrichC]

Du hast doch zwei Motoren angedacht, d.h. du brauchst zwei Motoren die eine Leistung zwischen 100 und 200 Watt haben.
Ein etwas kleinerer würde es also auch tun.

Wenn du so ähnliche Motoren verbauen möchtest, kann es hier günstig werden:
http://www.scooterman.at/shop

Hier kannst du auch die Motoren (ungefähr) berechnen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

Scheibenwischermotoren gingen unter Umständen auch...
Schau mal hier auf der Seite in das RN-Wissen. Ich denke dort ist der allgemein bekannte Schweibenwischermotor (http://www.pollin.de/) beschrieben. Ich pers. bin kein Freund von sperrenden Antrieben in gewichtigen Fahrzeugen.

CU

[NemesisoD]

Danke für deine Hilfe,

ich habe mir schon mal einen Ausgeguckt, welcher allerdings 15A Strom bei 12V zieht (pro Motor), daher benötige ich noch eine Steuerung, mit welcher ich diesen Strom Steuern kann.
Ich benutze das RN-Board 1.4, da ist ja ein Motortreiber darauf, allerdings nur bis 1A, aber damit kann ich wenigstans PWM nutzen.
Kann ich nicht von diesen Ausgängen auf ein Selbstgebautes Board gehen, um das PWM Signal für 15A pro Kanal zu nutzen?
Wenn ja, könnte mir einer einen Schaltplan geben?

Danke!!!

Gruß Micha

[UlrichC]

Für 12V gibt es rel. einfache Schaltungen.
Schau dir mal die Mini-H-Bridge von Robotikardware an.
dafür gibts bestimmt auch einen Schaltplan hier irgendwo.
Ansonsten gibte es noch ein Auszug von Standard-Motoransteuerungen mittels H-Brücken etc. in RN-Wissen.

Wenn du damit nicht weiterkommst, kann dir in der Topic "Elektronik" auf dieser Seite sicher weitergeholfen werden.

CU
UlrichC

[Excalibur]

Einen Schaltplan nicht, aber einen Link zu einem Bausatz

Ich befürchte aber, das Du mit 15 A nicht hinkommst. Meiner Vermutung nach ist das der Nennstrom. Wesentlich wichtiger in Deinem Fall ist aber der Anlauf- bzw. Stallstrom.

MfG

Michael

[NemesisoD]

Bei den Motor handelt es sich um den: Motor 180 Watt FX2, Exitoo FXII
700202

von http://www.scooterman.at/shop leider finde ich dazu nicht all zu viele Daten, nur das er halt diese 15A bei 12V zieht.

Mit wieviel Ampere müsste ich den in etwa rechnen?

Danke für eure Antworten

[Excalibur]

Das weiß ich leider auch nicht. Im ungünstigsten Fall hast Du nur den rein ohmschen Widerstand des Motors, aber im selben Shop wird auch ein Motorcontroller für diesen Motor angeboten. Vielleicht wäre der eine Alternative. Ansonsten einen reichlich überdimensierten Regler, oder einen mit Strombegrenzung. Du kannst natürlich auch durch eine Rutsch- oder Fliehkraftkupplung diese Betriebszustände vermeiden.

MfG

Michael

[NemesisoD]

Mal eine andere Frage,

wäre es vielleicht besser einen 24V Motor zuverbauen, um die Ströme nicht zuhoch zuhalten, nur dann weiß ich nicht wo ich eine 24V Batterie herbekomme. Und zwei in Reihe halte ich für Platzverschwendung, oder?

Danke