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Thema: Einsteiger braucht hilfe bei den 1. Programmen

  1. #51
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    sieht gut aus.... kleine korrekturmaßnahmen in rot:

    #include "asuro.h"

    int main(void)
    {
    unsigned char ktaster;
    int i //Hier fehlt ein Semikolon

    Init();
    StatusLED(GREEN) // hier fehlt ein semikolon
    MotorDir(FWD;FWD); //Zwischen die richtungsangaben kommt ein komma
    MotorSpeed(200,200);

    while(1){

    if(switched==1){
    StatusLED(RED);
    MotorDir(FWD,RWD);
    MotorSpeed(100,100);
    for (i=0,i<333,i++); // dieses semikolon muss weg. if(bedingung){aktion}. Ausserdem kommt zwischen startbedingung, endbedingung und i++ ein semikolon und kein komma
    {Sleep(255);}
    MotorDir(BREAK,BREAK);}
    else
    {StatusLED(GREEN);}


    }
    return 0;
    }

    ansonsten müsste es eigentlich hinhaun...

    [edit]habs grad mal getestet... leider fährt asuro nur vorwärts. warum weiss ich grad nich... werd morgem nal schaun.
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  2. #52
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    erst müssen noch die taster mit StartSwitch() auf Interrupt betrieb geschaltet werden.

  3. #53
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    Ok danke ich hasse diese Tippfehler^^

  4. #54
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    kommt das StartSwitch() direkt unter Init() ?

  5. #55
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    du musst es nur vor dem ersten einsatz von switched hinschreiben
    der übersichtlichkeit halber wäre es aber direkt unter Init() passend

  6. #56
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    ok, danke.(ich muss jezt noch 15 zeichen zusammen kriegen)

  7. #57
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    Zitat Zitat von EDH
    erst müssen noch die taster mit StartSwitch() auf Interrupt betrieb geschaltet werden.
    oh mann... ich hab fast 3 stunden dranne rumgebaut... danke dir
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  8. #58
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    so in der neuen Version soll der Asuro jezt nachdem er sich gedreht hat in die andere Richtung weiterfahren.

    Code:
    #include "asuro.h"
    
    int main(void)
    {	
    	unsigned char ktaster;
    	int i
    	
    	Init();
    	StatusLED(GREEN)
    	MotorDir(FWD;FWD);
    	MotorSpeed(200,200);
    	
    	while(1){
    	
    	if(switched==1){
    	StatusLED(RED);
    	MotorDir(FWD,RWD);
    	MotorSpeed(100,100);
    	for (i=0,i<333,i++);
    	{Sleep(255);}
    	MotorDir(BREAK,BREAK);
    	StatusLED(GREEN);
    	MotorDir(FWD,FWD);
    	MotorSpeed(180,180);}
    	else
    	{StatusLED(GREEN);}
    		
    		
    	}
    	return 0;
    }

  9. #59
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    sidn noch n paar fehler drinn


    #include "asuro.h"

    int main(void)
    {
    unsigned char ktaster; // brauchst du gar nicht
    int i //struchpunkt vergessen

    Init();
    StatusLED(GREEN) //strichpunkt vergessen
    MotorDir(FWD;FWD); //parameter werden duchr ein komma getrennt
    MotorSpeed(200,200);

    while(1){

    if(switched==1){ //schreib einfach switched statt switched==1
    StatusLED(RED);
    MotorDir(FWD,RWD);
    MotorSpeed(100,100);
    for (i=0,i<333,i++); //bei for kommen schon strichpunkte hin
    {Sleep(255);}
    MotorDir(BREAK,BREAK);
    StatusLED(GREEN);
    MotorDir(FWD,FWD);
    MotorSpeed(180,180);}
    else
    {StatusLED(GREEN);}


    }
    return 0;
    }



    so... auserdem hast du StartSwitch() vergessen

    bei mir funktioniert das aber trotzdem nicht...
    ...

  10. #60
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    hier
    for (i=0,i<333,i++); //bei for kommen schon strichpunkte hin
    muss ein semikolon weg. ansonsten passiert in der for schleife gar nix.

    richtig sieht die zeile so aus:

    for(i=0;i<333;i++)
    {sleep(255)};


    (hinter dem letzten befehl vor einer schliessenden klammer } braucht man kein ; zu setzen.)

    wenn du so kurz wie möglich schreiben willst dann so:

    for(i=0;i<333;i++) sleep(255);

    wenn man nur eine anweisung benötigt, dann braucht man auch keine klammern. =)

    gehts jetz?
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