Hallo,

ohne einen Differenzverstärker zum Aufbereiten der Messspannung wirst du bei der Strommessung nicht glücklich. Du hast neben dem Spannungsabfall am Mess-Shunt nämlich auch noch mit Spannungsabfällen auf der Masseleitung zu tun. Die können leicht in eine Größenordnung kommen, dass du keinen vernünftigen Messwert bekommst.
Also mit einem Differenzverstärker die Shuntspannung messen und gleichzeitig auf 2,5 V für 3,3 A verstärken.
Schaltungen für Differenzverstärker findest du hier.

https://www.roboternetz.de/wissen/in...erst%C3%A4rker

Gruß
Detlef