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Probleme mit CNY70 und Schmidt-Trigger
Hallo
Ich hab da ein paar Probleme mit meinen Radencodern bzw eigentlich nur ein Problem und zwar :
Sobald bei meinem Ct-Bot die Radencoder Scheiben genau auf einer Kante steht dann bekomme ich kein eindeutiges Signal mehr von meinem Schmidt-Trigger.
Er springt immer hin und her.
Kennt jemand dazu ne Lösung??
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Versuch mal einen Kondensator zwischen GND und Schmidt-Trigger-Ausgang einzubauen, damit das Signal etwas geglättet wird. Vielleicht hilfts.
MfG Mark
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