Ich hatte auch mal einen Palm (allerdings leider ohne serielle schnittstelle). Da hatte SmallBasic drauf und n bisschen rumprobiert. Soweit ich mich erinnern kann kann man damit auch auf die serielle schnittstelle vom palm zugreifen (wenn eine da ist). Da es den Interpreter für verschiedene Plattformen gibt könnte es sein das wenn du dein steuerungsprog damit schreibst, du den bot auch über windows bedienen kannst (dann per kabel oder funk).
War nur mal ne idee. Kannst es ja ausprobieren..