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hardwaremäßig kann i nix mehr filtern ... i bekomme die daten von einer wegmessung über encoderscheiben und dort will i sobald hoher bzw niedriger wert erreicht ist einen wechsel zählen ...
hab mir schon überlegt über 10 werte zu mitteln und den von den nexten 10 werten gemittelten wert zu vergleichen und ist die differenz sehr klein dann zähle i einen wechsel ...
weiss aber net, ob das die beste lösung ist ...
werds mal testen ...
über weitere anregungen würd i mich freuen ...
gruß robotik
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