Hallo,

um von +-10 V auf 0 bis 5 V zu kommen brauchst du keinen OP, es reichen 3 Widerstände:
Code:
                +----------- +5 V
                |
                |
               .-.10 kOhm
               | |
               | |
               '-'
          ___   |      
+-10 V --|___|--+-----> ADC Input
        20 kOhm |
               .-.20 kOhm
               | |
               | |
               '-'
                |
      ----------+------------- Masse
Damit kommst du bei +10 V am Eingang auf +5 V am ADC, bei 0 V Eingang auf +2,5 V am ADC und bei -10 V Eingang auf 0 V am ADC.

Gruß
Detlef