Hi!
Ich kenne den Motor nicht, aber prinzipiell gibt es zwei Arten von Schrittmotoren:
Solche mit Konstantstromwicklung und solche mit Kontantspannungswicklung.
Bei ersteren muss ein Stromregler eingesetzt werden, weil der ohmsche Widerstand sehr gering ist, bei letzteren reicht eine gewisse Spannung.
0-40 Volt müsste eigentlich bedeuten, dass er bei 40V seine maximale Leistung abgibt und bei 12V entsprechend weniger.
Aber 12V ohne weiteres bei einem 4V Motor zu nutzen ist tödlich für den Motor.
Hol' Dir vorsichtshalber mal ein Datenblatt.
Gruß