gut ich glaub das hab ich jetzt versanden...
jo servo(1)=... iss die wartezeit die der servo haben soll.
d.h.: wenn servo(1)=100 und reload=10 dann wartet der servo 100 µs und läuft dann wieder 10 µs und wie bekommt amn nun die andere drehrichtung.

p.s.: ich will den servo als antrieb benutzen, dazu brauche ich die andere richtung.

du bist überigens auch hartnäckig...

Martin