Die Taster sind sehr einfach auszuwerten. Am besten verwendest du die if Funktion.
Bsp. if (PollSwitch>0) {Anwendung}
wenn Taster >0 soll er dieses oder jenes tun.
sehr simple Bild  
Wenn dir dies nicht weiter hilft, solltest du am besten einige Beispielprogramme von der Asuro CD anschauen.