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Thema: Vibrations-Sensor 360°

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Vibrations-Sensor 360°

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    Hallo,
    ich möchte die Beschleunigung messen, aber die Sensoren sind schwirig zu bekommen oder teuer...

    Kann ich mit dem Vibrations-Sensor 360° vom großen "C" auch die Beschleunigung messen?
    2,99 Euro Best.-Nr.: 185232-59

    vielen Dank,
    Tobias

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zu deinem kann ich leider nix sagen, aber hier wäre evtl. was?

    http://www.mercateo.com/p/139-732795...gung_MS24.html

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo, danke,
    Also nach dem Schaltplan würde ich sagen verändert seinen Widerstand oder? vom Preis ist der auch ok. Ich wollte gerne 2 Richtungen meesen, also beschleunigen und auch abbremsen - kann der das? Das steht glaub ich nicht so richtig im Datenblatt...

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Guck ma, ich kenne mich da auch nicht so aus:

    http://www.datasheets.org.uk/search....S24&sType=part

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    da steht auch nichts zur richtung - aber ich werde den mal bestellen - mal abwarten

    Tobias

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Viel Glück \/

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Oh mann
    heute ist der 360° "Sensor" von "C" angekommen. Sieht merkwürdig aus - keine Pinnbezeichnung - komische Beschaltung laut Datenblatt u.s.w.

    Habe das Teil mal zerlegt:
    - Das ist eine kleiner Kasten 5x5x5mm
    - Im Quadrat sind 4 Kontakte angeordnet
    - In der Mitte "rollt" eine Kugel
    - Kugel berührt immer 2 Kontakte

    - UND MEHR NICHT!!!!!!!!!

    Ich würde das als Kippschalter oder NeigungsSCHALTER bezeichnen!

    OK - Im Datenblatt steht auch ganz klein: rolling ball switch

    Also völlig unbrauchbar für mein Vorhaben!

    Hab mir überlegt, ich könnte auch 2 Sensoren aus einer Waage einbauen oder?! Ich brauche ja nur einen G Wert für das Beschleunigen und das Abbremsen.
    Hat da jemand Erfahrung?

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    das mit der Kugel bringt mich auf eine Idee.

    Schräge Rampe auf der eine Stahlkugel läuft.

    Entlang der Rampe befinden sich Lichtschranken.

    Je höher die Beschleunigung, umso höher wird die Kugel die Rampe hinaufgetrieben.

    Das ganze in zwei Richtungen (positive und negative Beschleunigung)
    Da die negative Beschleunigung (bremsen) wahrscheinlich höher ist, als die positive könnte mann die Rampe dafür steiler auslegen.

    Und wenn Du möchtest auch noch für evtl. auftretende Qerkräfte.

    Damit sollte man die Beschleunigung in Stufen ermitteln können. Je nach Abhängigkeit der Rampensteilheit und der Anzahl der Lichtschranken.

    Wenn es Dir nur um einen Grenzwert geht, der nicht überschritten/unterschritten werden soll, kommst Du sogar mit einer Lichtschranke hin.

    Um evt. Bodenunebenheiten auszugleichen kann man das ganze kardanisch (also in zwei Achsen gelagert) aufhängen.

    Oder einfach einen passenden Sensor kaufen. Kenne mich da leider nicht aus und habe meinem "mechanischen Teil meines Gehirns" einfach mal freien Lauf gelassen.

    Gruß, Klingon77
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  9. #9
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Auf einer Rampe mit konstanter Steigung würde die Kugel nur bei einer Beschleunigung zur Ruhe kommen. Dann doch so etwas wie ein Pendel oder eine Parabelbahn, (in jedem Fall auch noch mit Dämpfung).
    Manfred

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    jo Manf, ist schon klar,

    aber bis sie zur Ruhe kommt legt sie eine bestimmte Strecke zurück auf der sie eine Reihe von Lichtschranken durchquert oder?

    Gruß, Klingon77
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