klarstellung:
auch wenn ein warning vohanden ist, wird eine hex datei erstellt. es besteht aber die gefahr das das program nicht so funktuioniert wie es soll.

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
   Init();
   MotorDir(FWD,FWD);
   while(1)
   {
   MotorSpeed(150,150);
   Msleep(1000);
   MotorSpeed(150,100);
   Msleep(500);
   }
   return 0;
}
mhh...
bei mir funktioiniert der code hier und ein hex file wird auch erstellt.
vieleicht probierst du das mal bei dir und ignoriest das warning einfach mal
ansonsten neueste lib runterlade
http://sourceforge.net/project/showf...roup_id=155217

mfg EDH