Hallo Robert

Ja, so funktioniert es. Bild  

Ich darf da wohl nur Parameter in der ISR übergeben Bild  

Das Problem ist ein bisschen, dass an den PCF auch Endschalter dran kommen und das Programm sollte sofort reagieren, wenn ein Endschalter schaltet.

Beim Mega32 laufen dann noch 3 Timer mit ca. 20khz Taktausgabe und ein Grafik LCD und ein ADC.....

Da kann es leicht sein, dass das Hauptprogramm ein bisschen langsam reagiert. Bild  

Aber ich werde es mal so proboeren..

Danke nochmal Bild  

l.G. Roberto