Deswegen muss die Frequenz ja so niedrig wie möglich sein.
Ja, 50 Hz hab ich eben so gesagt, da muß man halt etwas probieren, damit das Auge kein flackern mehr wahrnimmt.

Wo ich bisher noch keine Idee zu habe, ist, wie ich das Ganze nun auch noch ans Laufen bekomme ... also die Drehbewegung des Leuchtfeuers
Hmm,
ein Array mit Abbbild einer Drehung z.B.
Code:
uint8_t abbild[] = {32,64,128,255,128,64,32,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
naja, die Werte müssen natürlich noch ermittelt werden.

das ganze mit einer Schleife in die PWM Werte laden und bei jedem Durchgang eine Stelle weiter rechts anfangen ?

Gruß Sebastian