Guck mal hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...CCRP5#Weblinks
(du musst vermutlich ein bischen hochscrollen)

Da bin ich gerade zufällig drüber gestolpert. Wenn der Robby CCRP5 mit der Schaltung "hören" kann, funktioniert sie ja vielleicht auch für deinen Zweck.