In diesem Modul, das es bei Robotikhardware gibtz ist der Emüfänger und sender in einem. Im datenblatt des RN-MEGA8PLUS V1.5 Entwicklungsboard Bausatz http://www.robotikhardware.de/download/rnmega8plus.pdf
findest du auch auf Seite 25/26, wie das Modul angeschlossen wird.

Die brauchst zwei von diesen Modulen. Eins für deinen Bot und eins für deinen Empfänger.

jon