Relais nach x Sekunden abfallen lassen

[BlaueLed]

Hallo,

ich habe nen an einem mega8 über einen ULN2803 zwei Relais hängen. Über die RS485 Schnittstelle sende ich Befehle, um die Relais anziehen zu lassen. Zusätzlich habe ich eine per Software eine "Verriegelung" eingebaut, damit nie die zwei Relais gleichzeitig anziehen können. Das funktioniert auch alles prima. Jetzt soll, wenn der Befehl zum schalten des Relais1 kommt, das Relais anziehen und nach 10 sekunden wieder abfallen.

Folgender Code funzt ( ohne Timer ) :

'--------------------------------- Chip Definiton ----------------------------
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 1200
'--------------------------------- Portdefinition ----------------------------
Config Portb = Output
Config Portd = Output
Config Portc = Output
'----------------------------------------- Timer ------------------------------
'------------------------------------------ Subs -----------------------------
Declare Sub Blinken
Declare Sub Rolloauf
Declare Sub Rolloab
Declare Sub Rolloaufcheck
Declare Sub Rolloabcheck
Declare Sub Hochzehlen
'-------------------------------------- Dims --------------------------------
Dim I As Byte
Dim Temp1 As Byte
Dim Adresse As Byte
Dim Funktion As Byte
'Dim Myadress As Byte
Dim Stoppbyte As Byte
Dim X As Byte
Dim Rauf As Bit
Dim Rab As Bit
Dim Uauf As Bit
Dim Uab As Bit
'-------------------------------- Aliasse ------------------------------------
Auf Alias Portc.4
Ab Alias Portc.5
Rs485 Alias Portd.2
Led Alias Portb.1
'------------------------------------------ Syncbytes ------------------------
Const Sync = &B01010100
Const Myadress = &H02
'------------------------------------ Call Blinken ------------------------------
Call Blinken
Auf = 0
Ab = 0
Rauf = 0
Rab = 0
Ueberlauf = 0
'------------------------------------ Hauptroutine --------------------------
_start:

         Temp1 = Waitkey()
          If Temp1 <> Sync Then
         Goto _start
Else
         Inputbin Adresse , Funktion , Stoppbyte

         If Adresse <> Myadress Then Goto _start

         If Funktion = &H01 Then Goto Rolloauf
         If Funktion = &H02 Then Goto Rolloab

         If Stoppbyte = &H7F Then Goto _start


End If
'--------------------------------------- Rolloauf -----------------------------
Rolloauf:
Led = 1
Waitms 100
Led = 0

If Rab = 1 Then
Goto _start
Else
Toggle Auf : Toggle Rauf
End If
Goto Rolloaufcheck
'--------------------------------------- Rolloaufcheck ----------------------
Rolloaufcheck:
Goto _start
'------------------------------------- Rolloab -------------------------------
Rolloab:
Led = 1
Waitms 100
Led = 0

If Rauf = 1 Then
Goto _start
Else
Toggle Ab : Toggle Rab
End If
Goto Rolloabcheck
'----------------------------------- Rolloabcheck ------------------------
Rolloabcheck:
Goto _start
'------------------------------------------ Hochzehlen -------------------
Hochzehlen:
Return
'-------------------------------- Blinken --------------------------------------
Blinken:
Portb.1 = 1
Waitms 100
Portb.1 = 0
Waitms 100
 Portb.1 = 1
Waitms 100
Portb.1 = 0
Waitms 100
Portb.1 = 1
Waitms 100
Portb.1 = 0
Waitms 100
Portb.1 = 1
Waitms 100
Portb.1 = 0
Waitms 100
Portb.1 = 1
Waitms 100
Portb.1 = 0
Waitms 100
Portb.1 = 1
Waitms 100
Portb.1 = 0
Waitms 100
Return

Nur wie stelle ich es an, das die Relais nach 10 Sekunden wieder abfallen ?
Ich habe versucht, durch den Timer1 ne Variable hochzählen zu lassen, aber das hat nicht geklappt.

Hab es so probiert :

'--------------------------------- Chip Definiton ----------------------------
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 1200
'--------------------------------- Portdefinition ----------------------------
Config Portb = Output
Config Portd = Output
Config Portc = Output
'----------------------------------------- Timer ------------------------------
Config Timer1 = Timer , Prescale = 256
Enable Interrupts
Enable Timer1
On Timer1 Hochzaehlen
'------------------------------------------ Subs -----------------------------
Declare Sub Blinken
Declare Sub Rolloauf
Declare Sub Rolloab
Declare Sub Rolloaufcheck
Declare Sub Rolloabcheck
Declare Sub Hochzaehlen
'-------------------------------------- Dims --------------------------------
Dim I As Byte
Dim Temp1 As Byte
Dim Adresse As Byte
Dim Funktion As Byte
'Dim Myadress As Byte
Dim Stoppbyte As Byte
Dim X As Byte
Dim Rauf As Bit
Dim Rab As Bit
Dim Uauf As Bit
Dim Uab As Bit
Dim Timerwert As Byte
'-------------------------------- Aliasse ------------------------------------
Auf Alias Portc.4
Ab Alias Portc.5
Rs485 Alias Portd.2
Led Alias Portb.1
'------------------------------------------ Syncbytes ------------------------
Const Sync = &B01010100
Const Myadress = &H02
'------------------------------------ Call Blinken ------------------------------
Call Blinken
Auf = 0
Ab = 0
Rauf = 0
Rab = 0
Timerwert = 0
'------------------------------------ Hauptroutine --------------------------
_start:

         Temp1 = Waitkey()
          If Temp1 <> Sync Then
         Goto _start
Else
         Inputbin Adresse , Funktion , Stoppbyte

         If Adresse <> Myadress Then Goto _start

         If Funktion = &H01 Then Goto Rolloauf
         If Funktion = &H02 Then Goto Rolloab

         If Stoppbyte = &H7F Then Goto _start


End If
'--------------------------------------- Rolloauf -----------------------------
Rolloauf:
Led = 1
Waitms 100
Led = 0

If Rab = 1 Then
Goto _start
Else
Toggle Auf : Toggle Rauf : Timerwert = 0 : Start Timer1
End If
Goto Rolloaufcheck
'--------------------------------------- Rolloaufcheck ----------------------
Rolloaufcheck:
Goto _start
'------------------------------------- Rolloab -------------------------------
Rolloab:
Led = 1
Waitms 100
Led = 0

If Rauf = 1 Then
Goto _start
Else
Toggle Ab : Toggle Rab : Timerwert = 0 : Start Timer1
End If
Goto Rolloabcheck
'----------------------------------- Rolloabcheck ------------------------
Rolloabcheck:
Goto _start
'------------------------------------------ Hochzehlen -------------------
Hochzaehlen:
Timerwert = Timerwert + 1
If Timerwert = 10 Then Ab = 0 : Toggle Rab
If Timerwert = 11 Then Auf = 0 : Toggle Rauf

Return
'-------------------------------- Blinken --------------------------------------
Blinken:
Portb.1 = 1
Waitms 100
Portb.1 = 0
Waitms 100
 Portb.1 = 1
Waitms 100
Portb.1 = 0
Waitms 100
Portb.1 = 1
Waitms 100
Portb.1 = 0
Waitms 100
Portb.1 = 1
Waitms 100
Portb.1 = 0
Waitms 100
Portb.1 = 1
Waitms 100
Portb.1 = 0
Waitms 100
Portb.1 = 1
Waitms 100
Portb.1 = 0
Waitms 100
Return

Wie könnte ich das denn richtig lösen ? vielen dank

mfg Kay