Hallo,

Du kannst ja mal in dieser Seite schauen:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Sensorarten
Digital sind sie im Prinzip alle, der unterschied ist nur, einmal muss man selber den Impuls auslösen und die Zeit messen,
und mal gibts ein Bus-Interface, bei dem man nur den Wert der Entfernung auslesen braucht.