ein asuro-fight könnte doch so funktionieren:

auf den beiden kontrahenten wird jeweils ein wattestäbchen (oder besser was mit net grösseren fläche vorne - ein gemoddetes wattestäbchen ) montiert. die ir-diode und der empfänger werden wie bei der ir-kollisionsmessung (siehe andere threads) so aufgebaut, dass sie nach vorne zeigen. so können die asuros erkennen, ob sie sich gegenüberstehen. wenn ja, dann drauf los - wird ein taster getroffen zählt das als treffer.