der lm317/KA350 ist ein Spannungsregler IC das eine Eingangsspannung bis 40V Gleichspannung verträgt und eine mit nem poti einstellbare Ausgangsapannung liefert.Intern wird die "übriggebliebene Spannung" in Wärme umgewandelt ,da du nur begrenzt hitze abführen kannst,kannst du nicht unbegrenzt Strom entnehmen.
PS wie hast du mit deinem wissen nen Roboter zusammengebaut (ist nicht bös gemeint)

übrigens für deine Zwecke ist das die einfachste Möglichkeit