der EZ1 hat aber wie es aussieht kein I2c, nur RS232!?!
Allerdings ist bei deinem Link endlich auch mal ein schöner Schaltplan von einem kommerziellen Sensor mit einem Wandler drin.
Wenn ich die grobpixeligen Bilder so überfliege scheint der Maxbotix doch etwas komplexer im aufbau zu sein als der SRF02 ...
gruß Stef