Die Idee mit dem Staubsauger ist in der Tat nicht schlecht. Dann muss der Roboter das Kabel eigentlich nie ziehen. Es wird einfach abgerollt wenn der Roboter "tiefer" fährt und eingerollt wenn er zurück kommt. Einziges Problem, beim manuellen einziehen muss erst das ganze Kabel abgerollt werden.

Räder oder Ketten das ist mehr so eine Grundsatzfrage. Zuminderst kann man mit beiden Varianten durchs Gelände fahren.

Statt eine dunkle Kamera zu nehmen könnte entweder noch IR oder LED Beleuchtung zugeschaltet werden, je nach dem ob es S/W reicht oder doch in Farbe sein soll.

4 Rad Roboter werden immer wie Kettenroboter angesteuert, allerdings muss beachtet werden, dass der Radstand nicht zu lang wird, dann ist die Kette dem 4 Rad überlegen. Es sei den man verwendtet eine Lenkung.
Dabei müssen nicht mal alle 4 Räder angetrieben werden bzw. alle vier Motoren einzeln angesteuert.