Hi
ich bin zwar kein Höhlenforscher, aber die Roboter aus dem PDF gefallen mir recht gut.
In der Tat, du hast dir die meisten Anworten selbst gegeben.
-Led-Beleuchtung (luxeon vielleicht)
-Robustes Kabel
-Solide Ketten
usw.

Deine Kettensuche musst du vermutlich auf direkte Händleranfragen ausweiten.
Das Angebot like :" Gummikette, Tracks für kleine Roboter usw. bei Ebay" wird sich nicht ohne weitertes finden.

Willst du die Mechanik selbst fertigen?
Wenn ja ... eher Stahlbau oder in Richtung Fräs- also Schraubkonstruktion?
Soll es dann auch Wassersicht werden?
Wie groß soll das Gefährt werden?

Schöne Grüße