Also jetzt kommt meine erste Frage (ich habe davor die Sufu und Google benutzt aber nichts gefunden):

Wie Steuer ich den Motoren Port an? (Habe Rn-Mega 32 und benutzt basecom)
Ich hab Basecom eigentlich verstanden kleines Beispiel , das zeigt wie man die Motoren ansteuert und Vorwärts und rückwärts laufen lässt ,wäre aber nett.