Hallo,
Also ich habe folgendes Problem: Ich habe mir einen Bot mit Omniwheel Antrieb gebaut und versuche jetzt verzweifelt die Motorgeschwindigkeiten zu errechnen ^^
Allerdings musste ich in den letzten Tagen feststellen, dass meine Mathekenntnisse einfach zu gering dafür sind. Obwohl sie schon recht gut sind. Ich habs über Vektoren, zusammengesetzte Bewegungen, Winkelfunktionen, Strahlensätze usw. probiert.... Kann mir vielleicht jemand dabei helfen? Vielleicht hat das auch schon jemand gemacht?
Folgende Anforderungen hätte ich an die Funktionen:
Für jedes Rad sollte ein Wert zwischen -100 und +100 ausgespuckt werden (0-100 ist die Leistung, + und - links- oder rechtslauf des Motors)
Als Eingabe soll ein Winkel zwischen 0 und 360° dienen.
Klingt einfach, ises aber nicht
Ich hab mal ein Blatt mit ner Skizze und Maßangaben abfotografiert (Gott habe meinen Scanner seelig).
Hier sind noch ein paar Bilder zum Roboter:
http://andy.gsm-modding.de/roboter_chassis/P8270259.JPG
http://andy.gsm-modding.de/roboter_chassis/P8270260.JPG
http://andy.gsm-modding.de/roboter_chassis/P8270261.JPG
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