hm ok hab mir schon fast gedacht das ein Kondensator nicht reicht voraledem da ich 2x 12A brauche. ok das mit der PWM steuerung schaue ich mir genau an als Akkus wollte ich 2x 2,3Ah bleigell Akkus benutzen aso Spannungsabfall an den akkus finde ich nicht so wild da ich weh vor der Elektronik überall Spannungsregler habe nur unter 6V solte das nicht sinken.