EDH: ich hatte mittlerweile eine verbesserte Version getestet: Die hat mir die ganze Zeit Zahlen rausgeworfen: 794, 796, 796, 794 usw.
Wenn ich den Übergang schwarz/weiß an den Rädern geändert habe, hat sich nichts merkliches geändert. Erst wenn ich eine Seite direkt mit einer Lampe anstrahle, geht einer der Wert runter auf 6, 15, 18 ...
Die Sensoren scheinen mir in Ordnung zu sein -- dennoch messen sie nicht den schwarz/weiß-Übergang, wie es aussieht?