https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung

Ganz unten: Entstören von Elektromotoren.

Des weiteren brauchst Du neben dem von Dir eingebauten 100nF auch den zwischen Rest und GND. Am L293D ebenfalls die 100NF Kondensatoren zwischen Vcc und GND (jeweils möglichst dicht am Chip)