1. Was meist Du mit "selber sprechen" ?
Wenn Du die beiden Prozessoren auf dem RNB meinst, die sind für die "intelligente" Steuerung der Motorik und Sensorik (Vom PC sende ich z.B. nur "1000 Schritt vor" oder "90 Grad Drehung Links", der Controller setzt dies inkl. Anlauframpe auf die entsprechenden Impulse um und meldet "Erfolg" bei Beendigung...)

2. Ja, den Port kann man garantiert programmieren, habe gerade auf einer Ammi-Seite einen Ansatz mit einer "portio.sys" in C++ gefunden.

3. Was für ein "normales" Board willst Du denn benutzen und wie löst du den Stromverbrauch ?

4. Ich nutze das "normale" XP Professional