also unsigned char = 120 ist schonmal quatsch =)

unsigned char VARIABLENNAME = 120 wäre besser.

ansonsten vermute ich dass der wert von 512 tzu niedrig ist. du solltest anfangen dir die werte der odo Sensoren während der fahrt bzw während drehender reifen bei aufgebocktem asuro über hyperterminal ausgeben lassen.

ansonsten BENUTZE BITTE DIE SUCHFUNKTION. das thema ist absolut zur genüge diskutiert worden, probier halt einige programme aus und ob die funktionieren wirste sehn. ansonsten hol dir die erweiterte lib, denn die ganzen funktionen der alten lib bleiben erhalten. es gibt nur ein paar neue dazu, deshalb ist es ja eine ERWEITERTE lib.